9月5日，在太原卫星发射中心海上发射团队的组织指挥下，星河动力航天在山东海阳及附近海域发射了谷神星一号海射型（遥一）运载火箭，顺利将天启星座21-24星送入800千米高的预定轨道。
此次任务代号“小美人鱼”(The Little Mermaid)，是谷神星一号运载火箭第九次飞行，成功率100％！
同时，这也是我国民营火箭公司首次开展海上发射任务，并取得成功！
海上发射卫星具有灵活性强、任务适应性好、发射经济性优等特点，可灵活选择发射点和落区，满足各种轨道有效载荷发射需求，有效解决长期以来的残骸落区安全问题。
但是，海上发射卫星技术难度高，世界上仅有少数几个国家掌握。
这一次，星河动力取得了6大突破：
1、国内民营火箭首次海上发射
2、全球首次无依托陆海通用机动平台发射
3、全球首次固体火箭海上无导向热发射
4、国内商业航天首次进入800千米倾斜轨道
5、全球首次火箭采用海上垂直自对准与在线失调角修正高精度导航方案
6、全球首次固体火箭采用非火工锁紧释放机构
在技术研制方面，谷神星系列火箭实施了多达16项技术创新：
1、火箭末级结构/动力/电气一体化集成技术
2、海上动基座垂直自对准与在线失调角修正高精度导航技术
3、一级无滚控装置的简约控制技术
4、模块化多星分离时序设计技术
5、基于单弹簧的运载火箭整流罩简易安全分离技术
6、火箭末级快速安全主动离轨技术
7、参数正交化三维模态精确预示技术
8、高集成/低成本/一体化电气系统技术
9、低成本天基S频段高码率遥测技术
10 、轻质多功能异型复材末级一体化支架设计及成型技术
11、分布式带压分离轨姿控动力系统技术
12、全金属3D打印轨控发动机技术
13、多功能小型化轨姿控阀门设计技术
14、低成本无依托陆海通用转运发射车技术
15、固体火箭非火工锁紧释放技术
16、固体火箭海上无导向热发射技术
尤为值得一提的是，针对海上晃动条件下的动基座发射环境，谷神星一号海射型火箭首次使用了无导向热发射。
相对筒式弹射、发射架等导向发射方式，谷神星一号海射型火箭继续采用陆上转运发射车热发射，发射车上船后固定，仅在火箭尾端增加了镁带锁紧机构，结构简单，操作方便，对地面保障条件要求较低。
镁带锁紧机构点火前可保证火箭在晃动条件下的竖立安全性，点火后即可烧蚀解锁，确保火箭可靠起飞。
未来，谷神星一号火箭的海上发射次数将逐步递增，与陆地发射频次齐头并进。
本次发射的天启星座21-24星，是由北京国电高科总研制的低轨数据采集卫星，是天启星座的组成部分。
这一星座的首颗卫星2018年发射，计划2024年完成部署运营，是由38颗卫星和若干地面站组成的“低轨卫星物联网星座”。
它可为物联网相关行业用户及“军民融合”等国家战略提供覆盖全球、准实时的低轨卫星物联网数据服务，构建天地一体的低轨卫星物联网生态系统，广泛应用于“智慧城市”、“智慧海洋”、渔船通信和应急通信、生态环境监测、浮标、铁塔检测、路基边坡检测和军事物联网、战场态势感知等应用场景。
天启星座21-24星发射有以下亮点：
1、具备大范围轨道机动能力
配备化学推进系统，具备300公里以上的轨道机动能力。
卫星可以根据需求进行轨道机动，保证卫星覆盖的持续稳定。
2、持续8小时的连续覆盖
采用低倾角圆轨道，对于中低纬度地区的能够持续8小时连续覆盖，平均重访时间低于10分钟，极大提升天启星座对中低纬度地区的覆盖能力。
到2024年6月，天启星座能够实现全天24小时的连续覆盖。
顺带一提，第19届亚运会即将开幕，电子竞技首次成为正式比赛项目，星河动力航天携手杭州亚运会官方线上品牌推广供应商电魂网络，将电竞吉祥物“梦梦”也送入了太空。
