过去的扫拖机器人每次清扫完之后，总会留给主人不少麻烦活。

水箱需要补水/换水，尘盒需要清空、主刷需要清理缠绕的毛发，拖布的清洁更是少不了。更有甚者，在清扫时就会把自己困住，还需要主人去帮把手。明明买一台扫拖机器人是为了自己偷懒，怎么最后还是自己在干活？因此，很多人也对扫地机器人留下了一个坏印象，认为它既不便利，更不智能。

但是要我说，这只是因为你选错了品牌，挑错了对象。如今的旗舰扫拖机器人，个个都已经实现了从扫到拖，再到洗烘自清洁整套流程的全智能操控。主人无需过多操心，更不用亲自动手，全部都在手机APP上一键完成。

今天，我们就以最新的旗舰石头扫拖机器人G10S为例，来看看一款足够便利，足够智能的扫地机器人应当表现如何。

1、寻路避障

要想拥有智能的表现，确保日常使用便利，避障寻路可以说是最重要的基本功。

现在的扫地机器人，普遍都搭载了LDS激光导航，直接扫描房间、家具的边界可以避开主要的障碍物。

但是仅凭激光导航还不够，面对玻璃家具，地上的细小物体等，扫地机器人因为无法识别，碰撞依然少不了。

想要扫地机器人在家中来去自如，就绝对就少不了3D结构光的帮助。

在运行过程中，前方的传感器可以识别地面的小物体并判断距离。由此就可以避开地面上的玩具、电线、拖鞋等杂物，避免被卡住。在APP中，还能实时标记位置，地面上有什么都清清楚楚。

而除了各种识别障碍物的传感器外，避障算法也极其重要。对于形式路径上出现的障碍物，不同产品都有不同的避障策略，会不会碰到，会不会撞倒，都取决于算法的成熟度。

石头G10S系列，就能做到擦肩而过，没有一点的接触跟刮蹭。扫地机器人在家中运行，你丝毫不用担心它会把物品撞倒。

2、清扫效果

路走顺了，接下来就是要保证清洁效果。不然，就免不了扫地机器人或者你亲自返工。

固体垃圾想要扫得干净，吸力就一定要大。石头G10S拥有高达5100Pa的吸力，各种灰尘纸屑都能一扫而空。

而拖地方面，当然也非效果最好的平板震动擦地莫属。

每分钟高达3000次的擦地频率，对地面施加的能量可不小。它可以像电动牙刷一样清理每一处污渍，而不是仅仅将地面沾湿，顽固污渍也能做到一遍过。

3、导航及APP操作

在清扫过程中，你还可以通过手机APP实时完成各种操作。

石头G10S系列的APP就设计的十分直观，开始/结束清洁还有直接回充，后者选择各种清洁方案，划定清洁区域等，都一清二楚。

甚至，石头还为自家的扫地机器人准备了一个极其前卫的功能。将扫描的环境地形数据直接跟手机相结合，就可以构建出一个三维地图。

通过极其科幻的家中3D实景，你就可以更进一步了解到扫地机器人运行到了哪里，知道它的工作状态如何。是否走过了茶几、有没有靠近饮水机，通过它都能一清二楚。

4、自清洁及维护

前面几点都仅仅是扫拖机器人整套智能体验的开始，而接下来的自清洁和维护，才是重头戏。只要在这里，才能体现出高端旗舰和便宜货的不同。

全功能自清洁基站，有了它的帮助，就可以实现清洁维护中全程无人的自动化操作。

作为七合一的功能完全体，它集自动集尘、自动清洗拖布、自动补水、基站自清洁、自动抑菌、基站自清洁、自动烘干，自动上下水七项功能于一身，这次真的可以彻底解放你的双手。

不仅仅是基础的自清洁尘盒和拖布，连接上下水甚至连进一步的补水倒水也能帮你做。自带烘干，不怕潮湿环境滋生细菌和异味。你还可以添加额外的银离子抑菌消毒液，时刻消毒杀菌，更加卫生，

如果说还剩下了什么活，那就是隔一段时间清理一次尘袋的任务。2.5L的容量，平均算下来一年倒六次左右，这可根本算不上什么重活。

从寻路避障，到最后的自清洁维护，整套智能化的设计几乎都不需要人员的参与。这就是为什么我们说扫拖机器人才是追求便利最好的选择。

如果你好奇扫拖机器人有多便利，我强烈建议不妨就买一台石头G10S来试试。作为目前产品力最强的旗舰扫拖机器人之一，它自带的扫拖洗烘一体式清洁方案绝对是懒人首选。想要从繁重的家务中解放，不妨一步到位，就从最智能的它开始吧。