快科技8月30日消息，今日，小米汽车宣布小米SU7城市领航辅助先锋版开始推送，号称实现城市NOA“全国都能开”。

据介绍，城市领航辅助先锋版对路口通行、灵活绕行能力进行了优化，并新增小路通行能力。

路口通行能力优化后，复杂路口也可精确规划通行轨迹，灵活绕行能力优化后，可及时避障，适时超车。

新增的小路通行能力可实现跨线避让、车道内避让、借道避让、超车变道等驾驶行为。

不过，小米汽车表示，该功能目前仅针对特定用户开放，其他用户还需要等待后续逐步推送。

小米CEO雷军此前表示，2024年的目标是进入智能驾驶行业第一阵营。

小米全栈自研智能驾驶技术，第一期总投资33亿，已经追加到47亿，专属团队规模超过1000人，新建武汉研发中心500人，投入测试车辆超过300台。